在自动化生产线中，工件需要在不同工位之间自动传送。这些任务都是由各种输送线完成的，循环流水线是目前工厂企业进行自动化改造。圆形流水线由直线导轨+圆弧导轨+定位系统+辅助材料组成，可根据客户需求集成到客户设备或框架结构中。轨道可以是椭圆形或矩形或其他形状。轴承滑台的驱动可以是连续或分度运动的方式，那么循环流水线的组成核心配置有哪些呢？下面花创里小编就为大家介绍一下。

环形管道组成的核心配置有哪些：

1.控制器

自动循环流水线控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和运算控制器组成。它是向设备发出操作命令的“决策机制”。并改变电路中的电阻值来控制电机的启动、调速、制动和反转主控装置，从而完成对整条生产线运行的协调和指挥。

2.机械手

当控制器发出操作命令时，要求机械臂自动执行工作。它一般由行走机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂的机械组成。它可以运行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的程序原则行动。而不是手动执行各种可重放和高精度的操作。

3、伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。它是一种辅助电机间接传动装置，可以非常精确地控制速度和位置精度。在自动控制系统中用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点，可将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

4.传感器

传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产中，特别是在自动化生产过程中，利用各种传感器对生产过程中的各种参数进行监测和控制，使设备能够正常工作，使产品达到要求的质量。

5. 工业相机

工业相机是机器视觉系统中的关键组件。它们一般安装在机器流水线上，代替人眼进行测量和判断。数字图像捕获目标被转换成图像信号并发送到专用图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种计算，提取目标的特征，然后根据判别结果控制现场设备动作。

6.仪器仪表

圆形流水线仪表是用于检测、测量、观察和计算各种物理量、材料成分和物理参数的仪器或装置。自动化循环流水线运行过程中需要各种仪器仪表，如测量一些控制过程所需的压力、液位、流量、温度等参数值，就需要相关的仪器仪表。

纳德拉（Nadella）自 1930 年成立以来，纳德拉集团已成为所有直线运动领域的专家，在意大利、德国、法国、英国、西班牙、 美国和中国设有 8 个专业制造工厂，14 个销售办事处以及遍布全球的销售网络。产品包括装配线、流水线、灌装线、环形流水线、高速环形流水线、精密环形流水线、循环流水线等。